ラジコン・ヘリコプター”ハニービー”特集

ヒロボー 有線電動ヘリコプターX.R.B-V2 Lama エアーウルフ【税込】 H XRB V2 エア-ウルフ [HXRBV2エアウルフ]【ベストバイ0116】

ラマV2シリーズにエアーウルフ登場！　

プロポはラマ用に専用設計。X.R.B.（同軸反転方式）システムを採用。
それはインドア・ヘリに求められる理想的なシステム。
「同軸反転方式の最大のメリット」・テールローター不要のため小さくできる ・完全に水平状態でホバリングできる ・左右のラダー旋回がスムーズ ・ローター回転をすべて浮力にできるため、効率がよい 同軸反転方式にはこのような優れた特徴がありながら、「構造が複雑になる」・「メンテナンス性や運動性が他の方式よりも劣る」などの理由で、これまで実機・ラジコンでも極めて採用例が少なかったのです。
インドア・ヘリの場合、高速飛行やスタント性能は必ずしも必要ありません。
むしろそれらを犠牲にしてでも、安定したホバリングや正確な動き、そして安全性を追求したほうがトータルとして考えた場合有利である、との結論から開発が進められてきました。
あとはいかに構造をシンプルにするかという問題が残っていましたが、画期的なスライド式スワッシュプレートの開発に成功し、これまでにない新しい領域への可能性が開かれたのです。

ローターヘッド部上側のローターヘッドは、飛行中に機体が傾いたとき、水平を保とうとするスタビライザーが機械的にローターをサイクリックさせ、常に安定を保ちます。
下側のローターヘッドは、スタビレスヘッド機構です。
この方式は、舵を打ったときの応答が極めて速く、正確なコントロールが可能になります。
スライド式スワッシュプレートを水平方向に2コのギヤードモーター（サーボ）で移動させ、その方向と量で前後左右に機体を傾けます。

スライド式スワッシュ部このスライド式スワッシュプレートは本機のために開発された独自の機構で、舵を打ったときにリンケージの滑り摩擦が発生しません。
モーターに負担をかけないために上下のトルクバランスが崩れず、軸回転が安定することになります。
また構造がシンプルなために高さを低く設計でき、本機の方式に有利な特長となっています。（特許出願中）
スライド式スワッシュをより効率的に動かすために、ギヤードモーターを採用し、軽量・コンパクト化を実現しました。

電子制御部ラダーのコントロール（ヨー軸；機体の回転）は、上下のローターの回転数差を発生させ、トルクを変化させることで方向を変えています。
独自の電子回路で上下ローターのモーター出力配分をそれぞれ適切に増減させることにより、機体の上下動を極力発生させずに旋回できるのです。（ジャイロには圧電素子タイプを使用しています）

このように、卵一個分ほどのユニットケースの内部は、飛ぶために必要な機能が凝縮されたレイアウトになっており、軽量コンパクト化を実現しています。
プロポ型コントローラーの基板に、重量的に不利になってしまうモーターアンプ部を組込むなど、新しい考え方を採用しました

本体 … 組立完成＋フライト調整済み。
専用コントローラー … X.R.B システムのために開発された、専用コントローラーです。
電源アダプタ … ご家庭のコンセントに接続するだけで、安定した長時間飛行が可能です。


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